Abstract der Arbeit:

Optische Tracking-Systeme basieren überwiegend auf sph?rischen retroreflektierenden Markern, wobei mindestens drei Features erforderlich sind, um eine vollst?ndige Sch?tzung der Pose mit sechs Freiheitsgraden (6D) zu erreichen. Trotz der potenziellen Vorteile eines einzelnen nicht-sph?rischen Markers für die 6D-Pose-Sch?tzung hat dieser Ansatz in der Literatur nur begrenzte Aufmerksamkeit erhalten. Diese Studie untersucht die Machbarkeit nicht-sph?rischer retroreflektierender Marker, insbesondere tetrahedraler Marker, als Alternativen zu sph?rischen Features. Mit Blender wurden Simulationen und digitale Nachbearbeitungen durchgeführt, um Stereo-Bilder von sowohl sph?rischen als auch tetrahedralen Markern zu erzeugen. Das standardm??ige Marker-Tracking wurde angepasst, um die Ecken der Tetraeder anstelle der Mittelpunkte der Sph?ren zu verwenden. Die Ergebnisse zeigen, dass sph?rische Marker in dem simulierten Szenario eine leicht pr?zisere Verfolgung bieten, w?hrend tetrahedrale Marker Vorteile in praktischen Anwendungen wie einem erweiterten Sichbereich bieten. Diese Erkenntnisse deuten darauf hin, dass nicht-sph?rische Marker weitere Untersuchungen verdienen, um ihr Potenzial zur Verbesserung optischer Tracking-Systeme in realen Anwendungen zu erkunden.