Approximation normoptimaler Regelung

durch ein anwendungsfreundliches Netzwerk aus verbreiteten Regelbausteinen

Oftmals besteht bei Systemen mit 澳门皇冠_皇冠足球比分-劲爆体育eren Ein- und Ausgangsgr??en das Problem, dass die Regler für die einzelnen Systemgr??en in bestimmten Betriebssituationen gegeneinander arbeiten. Abhilfe würde hier eine Mehrgr??en-Zustandsregelung schaffen, die aber so komplex ist, dass sie im laufenden Betrieb an Ver?nderungen in der Strecke nicht 澳门皇冠_皇冠足球比分-劲爆体育 angepasst werden kann. Am IAT der Uni Bremen wird daher ein Algorithmus entwickelt, der für ein dynamisches System mit 澳门皇冠_皇冠足球比分-劲爆体育eren Ein- und Ausgangsgr??en eine optimale Struktur aus PI(D)-Reglern mitsamt Parametrierung liefert. Die Optimierung zielt auf eine Maximierung der Regelgüte bezüglich der -Norm ab. Der Algorithmus stellt damit einen Brückenschlag zwischen moderner Regelungstheorie und praktischer Anwendung dar.