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B-Human gewinnt in Japan erneut die Weltmeisterschaft

Gemeinsames Team der Universit?t Bremen und des Deutschen Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz (DFKI) siegen bei der RoboCup-WM 2017

Nr. 144 / 31. Juli 2017 KG

B-Human ist erneut Weltmeister im Roboterfu?ball in der Standard Platform League. Es hat, wie auch schon 2013, alle Teilwettbewerbe dieser Liga gewonnen. Das gemeinsame Team der Universit?t Bremen und des Deutschen Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz (DFKI) konnte bei der diesj?hrigen RoboCup-WM im japanischen Nagoya vom 27. bis 30. Juli 2017 sowohl den ?Champions Cup“ als auch die ?Mixed Team Competition“ und die ?Technical Challenge“ für sich entscheiden.

Der nun sechsfache Weltmeister und neunfache Deutsche sowie Europameister war in Japan mit elf NAO-Robotern, neun aktuellen und ehemaligen Studierenden der Universit?t Bremen sowie den Wissenschaftlern Dr. Thomas R?fer vom DFKI-Forschungsbereich Cyber-Physical Systems, der von Professor Rolf Drechsler geleitet wird, und Dr. Tim Laue von der Universit?t Bremen vor Ort.

St?rkere Gegner im ?Champions Cup“

Der Hauptwettbewerb wurde in diesem Jahr erstmals in den ?Champions Cup“ und das ?Challenge Shield“ aufgeteilt, um m?glichst gleichstarke Gegner in den Wettk?mpfen gegeneinander antreten zu lassen. Das ist vergleichbar mit der ersten und zweiten Bundesliga. In der Mitte des Wettbewerbs wurden Relegationsspiele, bei denen Teams in den ?Champions Cup“ auf- und in das ?Challenge Shield“ absteigen konnten, ausgetragen. Von Abstiegssorgen war B-Human aber weit entfernt. Stattdessen konnte sich das Team im Finale in einem spannenden Spiel gegen das NAO-Team HTWK aus Leipzig mit 2:1 durchsetzen, nachdem die Bremer bis zu diesem Zeitpunkt ohne Gegentreffer geblieben waren.

Als B-HULKs erfolgreich in der ?Mixed Team Competition“

Neu war au?erdem die ?Mixed Team Competition“, in welcher gemischte Teams, die sich aus jeweils zwei regul?ren Mannschaften zusammensetzten, gegeneinander antraten. Jede Mannschaft stellte dabei drei Spieler, wobei B-Human gemeinsam mit den ?HULKs“ der TU Hamburg-Harburg das Team B-HULKs bildete. Dieses konnte in der Vorrunde alle Spiele für sich entscheiden, musste aber im Finale gegen das Team ?DoBerMan“ der TU Dortmund und der Humboldt-Universit?t zu Berlin nach einem 2:2 ins Elfmeterschie?en. Die B-HULKs konnten das Spiel mit einer Glanzparade des B-Human-Torhüters in letzter Millisekunde mit 4:3 für sich entscheiden.

Elfmeterschie?en in der ?Technical Challenge“

Auch in der so genannten ?Technical Challenge“ ging es in diesem Jahr um das Elfmeterschie?en. In einem K.O.-Wettbewerb wurde das Feld aus 24 Teams in fünf Runden auf einen Sieger reduziert. Dabei konnten lediglich zwei andere Roboter jeweils einmal den starken Bremer Torwart überwinden. Abgesehen davon verwandelten die B-Human-Schützen zielsicher alle Versuche, so dass niemand dem Bremer Team den Sieg streitig machen konnte.

Erste Weltmeisterschaft auf Kunstrasen

W?hrend 2016 lediglich in der ?Outdoor Competition“ auf Kunstrasen gespielt wurde, traten die NAOs bei dieser WM erstmals in allen Wettbewerben auf diesem Untergrund an. Damit wurde das zweibeinige Laufen für die humanoiden Roboter deutlich anspruchsvoller, gleichzeitig n?herte man sich weiter den Bedingungen echter Fu?ballspiele an.

?ber das Team B-Human

B-Human tritt regelm??ig in den RoboCup-Wettbewerben in der Standard Platform League an. Diese verdankt ihren Namen der Tatsache, dass alle Fu?ball-Teams dasselbe Robotermodell verwenden, und zwar den humanoiden Roboter NAO der Firma Softbank Robotics. Die Teams unterscheiden sich allein in der Software, die sie für die Roboter entwickeln. Dank ihrer Hilfe agieren die NAOs im Spiel vollst?ndig autonom. Haupt-Sponsor ist seit diesem Jahr die Bremer Firma CONTACT Software.

Achtung Redaktionen: Unter dem Link https://cloud.dfki.de/owncloud/index.php/s/rvQna5peCmoT3bY steht Bildmaterial mit Angabe der Quelle zum Download bereit.

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Offizielle Webseite des RoboCup 2017: https://www.robocup2017.org
Offizielle Webseite der Standard Platform League: http://spl.robocup.org
Webseite des Teams B-Human: http://www.b-human.de
B-Human bei Twitter: twitter.com
B-Human bei 澳门皇冠_皇冠足球比分-劲爆体育: http://www.facebook.com/teambhuman

DFKI-Kontakt:

Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH (DFKI)
Dr. Thomas R?fer
Forschungsbereich Cyber-Physical Systems
Tel.: 0421-218 64200
E-Mail: Thomas.Roeferprotect me ?!dfkiprotect me ?!.de

Universit?t Bremen:

Fachbereich Mathematik/Informatik
Dr. Tim Laue
Tel.: 0421-218 64209
E-Mail: tlaueprotect me ?!uni-bremenprotect me ?!.de

DFKI-Pressekontakt:

Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH (DFKI)
Unternehmenskommunikation Bremen
Tel.: 0421-17845 4111
E-Mail: uk-hbprotect me ?!dfkiprotect me ?!.de
Internet: http://www.dfki.de

 

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