Das Gel?nde im Valles Marineris auf dem Mars ist vielerorts zerklüftet und nur schwer mit Robotern zu erkunden. Das Bild zeigt eine Perspektive aus dem n?rdlichen Valles Marineris visualisiert mit CosmoScout VR.
VaMEx3
Valles Marineris Exploration
Im Rahmen der VaMEx-Projektlinie f?rdert das Raumfahrtmanagement des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) Projekte, die zusammen einen teilautonomen Roboterschwarm zur Exploration der Marsoberfl?che entwickeln. VaMEx steht dabei für "Valles Marineris Exploration". Das Valles Marineris ist ein gigantisches Grabenbruchsystem auf dem Mars, dass durch seine Topographie ?u?erst schwierig zu erkunden ist. Wenig Sonnenlicht, zerklüftete Schluchten aber auch ausgedehnte Ebenen stellen gro?e Herrausforderungen an eine robotische Erkundung.
Ein heterogener Roboterschwarm soll das schwierige Gel?nde teilautonom erkunden.
Um dieses riesige Gel?nde trotzdem erforschen zu k?nnen, wird derzeit in einem gr??eren Verbundvorhaben ein teilautonomer heterogener Roboterschwarm entwickelt. Die einzelnen Einheiten bewegen sich fahrend, laufend oder fliegend fort und haben dadurch ganz unterschiedliche St?rken und Schw?chen. Erkundungsauftr?ge die von der Missionskontrolle an den Schwarm übermittelt werden, werden durch ein Auktionsverfahren unter den Robotern verteilt und dann gr??tenteils autonom erledigt.
VaMEx3-RGE
Die Arbeitsgruppe für High-Performance-Visulisierung arbeitet im Teilprojekts "VaMEx-RGE" zuammen mit der Arbeitsgruppe für Computergrafik und Virtuelle Realit?t, der Arbeitsgruppe für Kognitive Neuroinformatik, dem Robotics Innovation Center des DFKI, und dem Institute of Microwaves and Photonics vom Lehrstuhl für Hochfrequenztechnik Friedrich-Alexander-Universit?t Erlangen-Nürnberg.
Die Aufgabe der Arbeitsgruppe für High-Performance-Visulisierung ist dabei die Entwicklung eines Missionskontrolltools auf Basis von CosmoScout VR. Wissenschaftler k?nnen mithilfe dieses Tools interessante Zielregionen und Points-of-Interest auf der Marsoberfl?che identifizieren und an den Schwarm übermitteln. Die Untersuchungsergebnisse werden dann vom Schwarm an das Missionskontrolltool gesandt und in 3D visualisiert.
Homepage
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