AUTOPTC
Autonome Pflanzengewebekultur
Im AUTOPTC-Projekt wird ein funktionaler Prototyp eines neuartigen autonomen Systems für die sterile In-vitro-Produktion verschiedener Anlagen entwickelt und implementiert. Dazu wird Robotik durch Software für künstliche Intelligenz (KI) und Laserschneiden unterstützt. Das entwickelte System wird in zwei relevanten realen Szenarien, Weichobst und Kartoffelmassenver澳门皇冠_皇冠足球比分-劲爆体育ung, evaluiert und validiert. Die schnelle Kommerzialisierung des Systems innerhalb eines Jahres nach Projektende ist geplant.
Die Aufgaben des IAT sind die Forschung und Entwicklung eines visionsbasierten 3D-Anlagenrekonstruktionsmoduls sowie die Projektkoordination bei der Forschung und Entwicklung von KI-basierter Software zur Berechnung von Anlagenschneidfl?chen bei willkürlicher Anlagenorientierung.
Dieses Projekt wurde im Rahmen des Eurostars-Programms (co-finanziert von den EUREKA-Mitgliedstaaten und dem Rahmenprogramm Horizont 2020 der Europ?ischen Union) gef?rdert.
IAT Stereo Vision-basierte 3D-Pflanzenrekonstruktion:
Unser Forschungsziel ist es, verschiedene State-of-the-Art-Algorithmen zur Erzeugung von Disparit?tskarten
zu untersuchen und zu optimieren und diese in ein neuartiges 3D-Pflanzenrekonstruktionsmodell zu integrieren,
das im Folgenden dargestellt wird:
Wir entwickeln neuartige Methoden zur Bewertung erstellter 3D-Pflanzenmodelle durch Vergleich mit
?Ground Truth“ Modellen.“
