AutoDrohn

Der Beitrag dieses Teilprojekts besteht darin, die autonome Steuerung und Tiererkennung im Feldeinsatz einer Drohne zu erm?glichen, um einerseits Wildtiere w?hrend der Erntezeit zu schützen und andererseits Unf?lle und Sch?den an landwirtschaftlichen Maschinen zu vermeiden. L?sungen für die Echtzeit-Tiererkennung werden mit Hilfe modernster Computer-Vision- und Sensorfusions-Algorithmen entwickelt, welche Daten von RADAR-, RGB- und IR-Kameras nutzen, die an der Drohne angebracht sind. Die autonome Steuerung der Drohne wird mit Hilfe von modellbasierten Reglern realisiert, die eine intelligente und optimale Navigation der Drohne erm?glichen.