Kokomo - Kollaborative Montagesysteme
F?rderkennzeichen: 02P15A044
Laufzeit 2016 - 2019
Projektbeschreibung
Kollaborative Montagesysteme, bei denen der Facharbeiter mit einem Roboter interagiert, bieten ein gro?es Optimierungspotential bei der Montage variantenreicher Produkte. Der dauerhafte und wirtschaftliche Betrieb solcher Systeme setzt jedoch u. a. neue Methoden der Produktionsplanung voraus. Hierzu ben?tigt der Montageplaner Werkzeuge, um Arbeitsbereiche des Roboters sowie die sich aus dem Ablauf ergebenden Taktzeiten einfach ableiten zu k?nnen. Dies gilt in besonderem Ma?e für Arbeitspl?tze, an denen sowohl Menschen als auch Roboter zum Einsatz kommen k?nnen. Besonders die Aufteilung der Arbeitsinhalte für Mensch und Roboter an kollaborativen Montagearbeitspl?tzen stellt eine planerische Herausforderung dar. Zudem ist es derzeit nicht m?glich, zum Zweck der technischen und wirtschaftlichen Bewertung bzw. Systemoptimierung erfasste Betriebsdaten in die Planungsphase zurückzuführen.
Mit der Zielsetzung, die realen Anforderungen kollaborativer Montageprozesse in einer virtuellen Umgebung bereits im Vorfeld erproben zu k?nnen, wurde am Bremer Institut für Strukturmechanik und Produktionsanlagen (bime) ein virtueller Demonstrator entwickelt. Virtual und Augmented Reality Systeme wurden zur Erprobung von kollaborativen Anwendungsszenarien eingesetzt und mit einer physikalischen Simulation gekoppelt. Durch die Anbindung der Robotersteuerung an eine Echtzeitsimulation lie?en sich Prozesse virtuell absichern und Konzepte frühzeitig hinsichtlich ihrer Machbarkeit und Wirtschaftlichkeit untersuchen. So konnten bedarfsorientierte Schulungen von Mitarbeitern in einem virtuellen und gefahrenfreien Umfeld durchgeführt werden, um Akzeptanz für kollaborative Robotik zu schaffen und ?ngste vor neuen Technologien offenzulegen und abzubauen. Dieser Ansatz dient der nachhaltigen Sicherstellung der effizienten und qualitativ hochwertigen Leistungserstellung durch Mitarbeiter im Unternehmen.
Projektr?ger
Dieses Forschungs- und Entwicklungsprojekt wurde durch das Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) im Programm ?Innovationen für die Produktion, Dienstleistung und Arbeit von morgen“ gef?rdert und vom Projekttr?ger Karlsruhe (PTKA) betreut.
Ansprechpartner
Patrick Rückert, M.Sc.
Tel.: +49 421 218-64838
E-Mail: rueckertprotect me ?!bimeprotect me ?!.de