KI-SIGS

?bersicht

Intelligente Assistenzsysteme spielen in der heutigen physiotherapeutischen Behandlung eine zunehmend wichtige Rolle. Als unterstützendes Element in des medizinischen Fachpersonals haben sich computergestützte Systeme bew?hrt und finden immer h?ufiger Anwendung. In der Physiotherapie ist hierbei vor allem die korrekte Erkennung von Rehabilitationsübungen von Bedeutung. Diese basiert oftmals auf der heuristischen Auswertung von Bilddaten, die über eine stereoskopische Kamera aufgenommen werden. Für eindeutige ?bungen und Gesten ist die Erkennung durch vorher definierte Regeln (z.B. in welchem Winkel das rechte Bein bei einem Einbeinstand angehoben werden muss) zufriedenstellend, da die zugeh?rigen Bilddaten einfach ausgewertet und mit den Regeln abgeglichen werden k?nnen. Bei komplexeren Bewegungsabl?ufen oder ?bungen, in denen es h?ufig zu Verdeckungen einzelner K?rperteile kommt (z.B. bei ?bungen in der Hocke oder Liegeposition) liefern heuristische Verfahren jedoch keine zufriedenstellenden L?sungen zur Gestenerkennung. KI-basierte Systeme sollten hierbei als m?gliche Probleml?sung in Betracht gezogen werden. Genau an dieser Stelle setzt das Projekt an. In Zusammenarbeit mit Patienten und Therapeuten werden assistierende Bewegungsprogramme entwickelt. Die Bewegungen werden mittels (Tiefen-)sensoren analysiert und multimodale Instruktionen (z.B. über Sprache und Gesten) durch Agenten/Roboter gegeben. Falls Bewegungen unzureichend erkannt werden, instruieren menschliche Experten und verbessern mittels Supervised Learning das zu entwickelnde CNN kontinuierlich.