Dabei konnte B-Human drei der vier neuen Wettbewerbe in der Standard Platform League gewinnen und so seinen Titel von 2019 erfolgreich verteidigen. Erstmals ging es bei einer RoboCup-Weltmeisterschaft nicht um die Anzahl der erzielten Tore. Statt eines klassischen Fu?ballturniers erwarteten die internationalen Teams neue Austragungsformate, die zwar die ?echten" Wettk?mpfe nicht vollst?ndig nachbilden konnten, aber zum Teil neue technische und wissenschaftliche Herausforderungen bereithielten. B-Human tritt seit vielen Jahren in der Standard Platform League (SPL) an. Beim RoboCup 2021 wurde in dieser Liga der regul?re Wettbewerb, in dem normalerweise Teams von jeweils fünf NAO-Robotern gegeneinander antreten, durch vier Einzelwettbewerbe ersetzt.

Andere Herausforderungen auf Grund des virtuellen Wettkampfes

Die ersten zwei Wettbewerbe, die ?Passing Challenge“ und die ?Obstacle Avoidance Challenge“, zielten auf die fu?ballerischen F?higkeiten der Roboter und wurden jeweils mit den eigenen NAOs auf dem eigenen Spielfeld ausgetragen. Bei der ?Passing Challenge“ hatten zwei Roboter die Aufgabe, sich innerhalb von fünf Minuten einen Ball m?glichst oft an Hindernissen vorbei zuzupassen. Mit insgesamt 27 P?ssen, die sich die Bremer NAOs zuspielten, erreichte B-Human in diesem Wettbewerb das mit Abstand beste Ergebnis. Ziel der ?Obstacle Avoidance Challenge“ war es, mit dem Ball so schnell wie m?glich an 澳门皇冠_皇冠足球比分-劲爆体育eren Hindernissen vorbei ins Tor zu dribbeln. Auch hier wurde B-Human seiner Favoritenrolle gerecht und entschied den Wettbewerb als schnellstes Team für sich.

Die aus wissenschaftlicher Sicht weitaus interessanteren und zugleich herausfordernderen Wettbewerbe warteten mit der “Autonomous Calibration Challenge” und der ?1 vs. 1 Challenge“ auf die Mannschaften. Hierbei übertrugen sie ihre Software über das Internet in die Labore anderer Teams, um sie auf fremden NAOs auszuführen und sich auf fremden Fu?ballfeldern zu beweisen. Bei der ?Autonomous Calibration Challenge” ging es darum, in m?glichst kurzer Zeit die Positionen von zwei B?llen auf dem Feld zu finden und drei vorgegebene Positionen so pr?zise wie m?glich anzulaufen. In einer vorhergehenden ?Kalibrierphase“ nimmt die Software dafür automatisch Anpassungen an den zuvor unbekannten Roboter vor. Die Bremer Software stellte sich dieser komplexen Aufgabe in drei unterschiedlichen Laboren – in Dortmund, Amsterdam und Hamburg – und konnte dort jeweils die beste Punktzahl erzielen. Mitunter waren andere Teams etwas schneller, aber B-Human gelang es in fast allen F?llen, die pr?zisesten Positionen zu bestimmen.

Finale gegen die Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig

Die ?1 vs. 1 Challenge“ war der einzige Wettbewerb, der tats?chlich in Spielen gegeneinander ausgetragen wurde. Da auch hier auf fremden Pl?tzen und fremden Robotern gespielt wurde, waren die Erkenntnisse und F?higkeiten aus der ?Autonomous Calibration Challenge“ von gro?em Wert. Insgesamt kam B-Human sehr gut durch das Turnier und konnte sich erfolgreich bis ins Finale kicken. Dort wartete das NAO-Team HTWK von der Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig auf die Bremer, denen sie sich nach einem ?u?erst knappen und spannenden Spiel mit 12:13 geschlagen geben mussten. Beide Teams waren ?hnlich schnell und zielstrebig, jedoch verfehlte B-Human 澳门皇冠_皇冠足球比分-劲爆体育fach das gegnerische Tor, so dass ein daraus resultierender knapper Rückstand nicht 澳门皇冠_皇冠足球比分-劲爆体育 aufgeholt werden konnte.

Dennoch reichte es dem Erfolgsteam dank des hervorragenden Abschneidens in allen vier Wettbewerben zu seinem nun澳门皇冠_皇冠足球比分-劲爆体育 achten Titel bei einer RoboCup-Weltmeisterschaft. Im Laufe des virtuellen Turniers konnten die Bremer auch wegen des au?ergew?hnlichen Formats neue und wertvolle Erfahrungen sammeln, die ihnen bei zukünftigen Turnieren von gro?em Nutzen sein werden. Auf der anschlie?enden wissenschaftlichen Konferenz, dem RoboCup-Symposium, pr?sentierte B-Human drei Forschungsarbeiten zu aktuellen Themen wie Deep Learning und humanoidem Laufen. Alle drei Arbeiten entstanden unter ma?geblicher Beteiligung von Studierenden der Universit?t Bremen.

?ber B-Human

Aktuell setzt sich B-Human aus etwa elf Studierenden der Universit?t Bremen sowie den betreuenden Wissenschaftlern Dr. Thomas R?fer und Arne Hasselbring vom DFKI-Forschungsbereich Cyber-Physical Systems, der von Professor Rolf Drechsler geleitet wird, und Dr. Tim Laue von der Universit?t Bremen zusammen. Die Firma CONTACT Software, der führende Anbieter von L?sungen für den Produktprozess und die digitale Transformation, ist seit 2017 Hauptsponsor von B-Human.

澳门皇冠_皇冠足球比分-劲爆体育:

• Unter diesem Link finden Sie Bildmaterial. Bitte beachten Sie dabei stets das Copyright: https://cloud.dfki.de/owncloud/index.php/s/HyqoEycMAZT6nk5
• Offizielle Webseite des RoboCup 2021: https://2021.robocup.org/
• Webseite des Teams B-Human: https://www.b-human.de  
• YouTube-Channel der RoboCup-SPL: https://www.youtube.com/channel/UCmJWzHyCuBs8zaQcJfw077g 
• B-Human auf Twitter: https://twitter.com/pennybhuman  
• B-Human auf 澳门皇冠_皇冠足球比分-劲爆体育: http://www.facebook.com/teambhuman
• B-Human auf Instagram: https://www.instagram.com/bhumnbhumn

Fragen beantworten:

Dr. Tim Laue
Fachbereich Mathematik und Informatik
Universit?t Bremen
Tel.: +49 421 218 64209
E-Mail: tlaueprotect me ?!uni-bremenprotect me ?!.de  

Dr. Thomas R?fer
Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH (DFKI)
Forschungsbereich Cyber-Physical Systems
Tel.: +49 421 218 64200
E-Mail: Thomas.Roeferprotect me ?!dfkiprotect me ?!.de

DFKI-Pressekontakt:
Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH (DFKI
Unternehmenskommunikation Bremen
Tel.: +49421 178 45 4180
E-Mail: uk-hbprotect me ?!dfkiprotect me ?!.de

Universit?t Bremen
Hochschulkommunikation und -marketing
Telefon: +49 421 218-60150
E-Mail: presseprotect me ?!uni-bremenprotect me ?!.de