Bei den zehnten RoboCup German Open in Magdeburg konnte B-Human, das Team der Universit?t Bremen und des Deutschen Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz (DFKI), erneut die deutsche Meisterschaft im Roboterfu?ball gewinnen.

Insgesamt haben acht Teams am Wettbewerb teilgenommen, davon sechs aus Deutschland, eines aus der Schweiz und eines aus Australien. In der Vorrunde traf B-Human auf altbekannte und erfahrene Gegner, wie Berlin United von der Humboldt-Universit?t zu Berlin, die Nao Devils von der TU Dortmund sowie die Bembelbots von der Goethe-Universit?t Frankfurt am Main. Das Bremer Team konnte alle Spiele ohne Gegentor für sich entscheiden und mit einem Torverh?ltnis von 19:0 souver?n ins Halbfinale einziehen.

Starke Gegner und spannende Spiele in den Finalrunden

Dort traf B-Human auf rUNSWift von der University of New South Wales in Sydney. In einem abwechslungsreichen Spiel mit Torwartparaden und Zweik?mpfen zeigten beide Teams ihre St?rken. Doch auch wenn rUNSWift mit sehr pr?zisen Schüssen und einem schnellen Spiel brillierte, musste es sich am Ende mit einem 5:0 gegen B-Human geschlagen geben.

Im Finale spielte B-Human gegen den derzeit amtierenden Weltmeister, das Nao-Team der HTWK aus Leipzig. Die Bremer legten einen guten Start vor und gingen zur Halbzeit mit einem 2:0 in Führung. Aber die Leipziger blieben dran und konnten dank ihrer St?rke im Dribbeln nach l?ngerem Rückstand sogar zum 3:3 ausgleichen. Erst 14 Sekunden vor Schluss, erzielte B-Human den entscheidenden Siegtreffer zum 4:3 in einem nervenaufreibenden Finalspiel.

Erstmals neue Hardware und ?Kick-Ins“ in Magdeburg

In Magdeburg kam erstmals der NAO V6 zum Einsatz. Dabei handelt es sich um eine neue und leistungsst?rkere Version des NAOs der Firma Softbank Robotics. Hauptunterschied zum Vorg?ngermodell, das ebenfalls noch genutzt werden durfte, ist die Rechenleistung. Diese ist um ein Vielfaches h?her, was den NAOs die Ausführung besonders anspruchsvoller Algorithmen erm?glichte, z.B. den Einsatz tiefer neuronaler Netze für die Bildbearbeitung. Gespielt wurde auf einem 9 x 6 m? gro?en Spielfeld aus Kunstrasen in Mannschaften aus je fünf NAOs, die v?llig autonom agierten und per WLAN miteinander kommunizierten.

Um sich den Regeln des menschlichen Fu?balls weiter anzun?hern, warteten auch in diesem Wettbewerb neue Herausforderungen auf die teilnehmenden Mannschaften. Nachdem im letzten Jahr Freist??e und Torwartabst??e eingeführt wurden, geh?ren jetzt auch Eckst??e zu den Standardsituationen in der Liga. Nach einem Schuss über die Seitenlinie erh?lt das gegnerische Team nun zudem einen ?Einwurf“, bei dem es sich allerdings nicht um einen Wurf, sondern um einen Schuss, einen sogenannten ?Kick-In“ handelt. Die neuen Regeln haben sich in Magdeburg erfolgreich als fester Bestandteil des Spiels etabliert. Etwaige Befürchtungen, dass diese das Spiel verlangsamen k?nnten – zuvor wurde der Ball einfach von den Schiedsrichtern wieder ins Feld zurückgelegt – bewahrheiteten sich nicht.

B-Human punktet durch komplexes und facettenreiches Spiel

Mittlerweile haben sich die F?higkeiten der Spitzenteams in vielen Bereichen nahezu angeglichen: Die Roboter laufen mit ?hnlich hohen Geschwindigkeiten, erkennen den Ball zuverl?ssig über weite Strecken und berechnen ihre Positionen auf dem Feld mit gro?er Pr?zision. Das Besondere am Spiel von B-Human ist jedoch das komplexe und facettenreiche Zusammenspiel der Roboter. Dank der neu entwickelten Software, welche die taktischen Ideen der Entwickler umsetzt, gelang es den Bremern auch dieses Mal wieder, den anderen Teams immer einen ?Schuss“ voraus zu sein. Der Sieg bei den RoboCup German Open l?sst die Mannschaft optimistisch auf die anstehende Weltmeisterschaft in Sydney blicken, die am 4. Juli angepfiffen wird. Bis dahin verfolgt das Team B-Human noch einige Forschungsziele, unter anderem im Bereich der Bildverarbeitung mit Hilfe von Methoden des Deep Learning. Der RoboCup German Open fand vom 3. bis 5. Mai 2019 in Magdeburg statt.

Aktuell setzt sich B-Human aus etwa 15 Studierenden der Universit?t Bremen sowie den betreuenden Wissenschaftlern Dr. Thomas R?fer vom DFKI-Forschungsbereich Cyber-Physical Systems, der von Prof. Dr. Rolf Drechsler geleitet wird, und Dr. Tim Laue von der Universit?t Bremen zusammen. Die Firma CONTACT Software, der führende Anbieter von L?sungen für den Produktprozess und die digitale Transformation, ist seit 2017 Hauptsponsor von B-Human.

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Offizielle Webseite der RoboCup German Open 2019:
https://www.robocupgermanopen.de/

Webseite des Teams B-Human:
https://www.b-human.de

Website der Universit?t Bremen:
www.uni-bremen.de/

Website des DFKI-Forschungsbereiches Cyber-Physical Systems:
https://www.dfki.de/cps

Fragen beantworten:

Dr. Tim Laue
Fachbereich Mathematik und Informatik
Universit?t Bremen
Tel.: +49 421 218-64209
E-Mail: tlaueuni-bremen.de

Dr. Thomas R?fer
Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH (DFKI)
Forschungsbereich Cyber-Physical Systems
Tel.: +49 421 218-64200
E-Mail: Thomas.Roeferdfki.de